หุ่นยนต์อุตสาหกรรม. หุ่นยนต์ในการผลิต หุ่นยนต์อัตโนมัติ

2024 ผู้เขียน: Howard Calhoun | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-17 10:42

อุปกรณ์เหล่านี้เป็นที่ต้องการอย่างมากในปัจจุบันในระบบเศรษฐกิจของประเทศ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งมีความคล้ายคลึงกับต้นแบบเพียงเล็กน้อยในหนังสือ Rise of the Robots โดย K. Chapek ไม่ได้ป้อนแนวคิดการปฏิวัติเลย ตรงกันข้าม เขาทำงานอย่างมีมโนธรรมและแม่นยำมาก ทั้งกระบวนการผลิตหลัก (การประกอบ การเชื่อม การทาสี) และกระบวนการเสริม (การขนถ่าย การซ่อมผลิตภัณฑ์ระหว่างการผลิต การเคลื่อนย้าย)

การใช้เครื่องจักรที่ "ฉลาด" ดังกล่าวมีส่วนช่วยในการแก้ไขปัญหาการผลิตหลักสามประการอย่างมีประสิทธิผล:

• เพิ่มผลิตภาพแรงงาน;
• ปรับปรุงสภาพการทำงานของผู้คน;
• เพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากรมนุษย์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือลูกสมุนของการผลิตขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ในการผลิตแพร่กระจายอย่างหนาแน่นในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 เนื่องจากการผลิตภาคอุตสาหกรรมเพิ่มขึ้นอย่างมาก ผลิตภัณฑ์จำนวนมากนำไปสู่ความต้องการความเข้มข้นและคุณภาพของงานดังกล่าว ซึ่งเกินความสามารถของมนุษย์ตามวัตถุประสงค์ แทนที่จะจ้างแรงงานที่มีทักษะหลายพันคน โรงงานเทคโนโลยีสมัยใหม่กลับดำเนินการแทนสายอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงจำนวนมากที่ทำงานในรอบไม่ต่อเนื่องหรือต่อเนื่อง

ผู้นำในการพัฒนาเทคโนโลยีดังกล่าว ซึ่งประกาศใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างแพร่หลาย ได้แก่ ญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เยอรมนี สวีเดน และสวิตเซอร์แลนด์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ที่ผลิตในประเทศดังกล่าวแบ่งออกเป็นสองกลุ่มใหญ่ ประเภทของพวกเขาถูกกำหนดโดยวิธีการจัดการที่แตกต่างกันสองวิธีโดยพื้นฐาน:

• เครื่องมือควบคุมอัตโนมัติ
• อุปกรณ์ควบคุมโดยมนุษย์จากระยะไกล

ใช้ทำอะไร

ความต้องการในการสร้างของพวกเขาเริ่มมีการพูดคุยกันเมื่อต้นศตวรรษที่ 20 อย่างไรก็ตาม ในขณะนั้นยังไม่มีองค์ประกอบพื้นฐานสำหรับการดำเนินการตามแผน ทุกวันนี้ ตามยุคสมัย เครื่องจักรหุ่นยนต์ถูกใช้ในอุตสาหกรรมที่มีเทคโนโลยีขั้นสูงที่สุดส่วนใหญ่

แต่น่าเสียดายที่การปรับอุปกรณ์ใหม่ของอุตสาหกรรมทั้งหมดด้วยเครื่องจักรที่ "ฉลาด" ดังกล่าวถูกขัดขวางโดยการขาดการลงทุน แม้ว่าประโยชน์ของการใช้สิ่งเหล่านี้จะเกินต้นทุนทางการเงินขั้นต้นอย่างชัดเจน เพราะมันช่วยให้เราสามารถพูดคุยเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติได้ไม่เพียงแต่เท่านั้น แต่ยังเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงอย่างลึกซึ้งในด้านการผลิตและแรงงาน

การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้การทำงานที่เกินกำลังของมนุษย์เป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นในแง่ของความรุนแรงและความแม่นยำของแรงงาน: การโหลด / การขนถ่าย, การซ้อน, การเรียงลำดับ, การวางแนวของชิ้นส่วน; การย้ายช่องว่างจากหุ่นยนต์ตัวหนึ่งไปยังอีกตัวหนึ่ง และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไปยังคลังสินค้า การเชื่อมแบบจุดและการเชื่อมแบบตะเข็บ การประกอบชิ้นส่วนเครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์ การวางสายเคเบิล ตัดช่องว่างตามแนวที่ซับซ้อน

หุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ตามหน้าที่ เครื่องจักรที่ "ฉลาด" ดังกล่าวประกอบด้วย ACS ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ (ระบบควบคุมอัตโนมัติ) และตัวเครื่อง (ระบบการเดินทางและกลไกควบคุม) หาก ACS มักจะค่อนข้างกะทัดรัด ซ่อนไว้ด้วยสายตา และไม่สะดุดตาในทันที ร่างกายที่ทำงานมีลักษณะเฉพาะที่มักเรียกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมดังนี้: “หุ่นยนต์ควบคุม”

ตามคำจำกัดความ หุ่นยนต์คืออุปกรณ์ที่เคลื่อนย้ายพื้นผิวการทำงานและวัตถุที่ใช้แรงงานในอวกาศ อุปกรณ์เหล่านี้ประกอบด้วยลิงก์สองประเภท ประการแรกให้การเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้า ประการที่สองคือการกระจัดเชิงมุม ข้อต่อมาตรฐานดังกล่าวจะใช้ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติกหรือแบบไฮดรอลิก (มีกำลังมากกว่า) ในการเคลื่อนที่

หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นจากการเปรียบเทียบกับมือมนุษย์ มีอุปกรณ์จับยึดเทคโนโลยีสำหรับการทำงานกับชิ้นส่วน ในอุปกรณ์ประเภทต่างๆ ประเภทนี้ การยึดจับโดยตรงมักใช้นิ้วกล เมื่อทำงานกับพื้นผิวเรียบ วัตถุถูกจับโดยใช้ถ้วยดูดแบบกลไก

หากหุ่นยนต์ต้องทำงานพร้อมกันกับชิ้นงานที่คล้ายกันจำนวนมาก การจับก็ทำได้ด้วยการออกแบบพิเศษที่ครอบคลุม

แทนที่จะใช้กริปเปอร์ หุ่นยนต์มักจะติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมแบบเคลื่อนที่ ปืนฉีดเทคโนโลยีพิเศษ หรือเพียงแค่ไขควง.

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างไร

ออโตมาตะ-หุ่นยนต์มักจะปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวในอวกาศสองประเภท (แม้ว่าบางประเภทจะเรียกว่าอยู่กับที่) ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขของการผลิตเฉพาะ หากจำเป็นต้องเคลื่อนที่บนพื้นผิวเรียบ ให้ใช้โมโนเรลแบบมีทิศทาง หากจำเป็นต้องทำงานในระดับต่างๆ จะใช้ระบบ "เดิน" พร้อมถ้วยดูดลม หุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่นั้นได้รับการปรับทิศทางอย่างสมบูรณ์แบบทั้งในเชิงพื้นที่และเชิงมุม อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งที่ทันสมัยของอุปกรณ์ดังกล่าวรวมเป็นหนึ่งเดียว โดยประกอบด้วยบล็อกเทคโนโลยีและช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่มีน้ำหนักตั้งแต่ 250 ถึง 4000 กก. ได้อย่างแม่นยำ

ออกแบบ

การใช้เครื่องจักรอัตโนมัติที่เป็นปัญหาในอุตสาหกรรมสหสาขาวิชาชีพทำให้เกิดการรวมกลุ่มขององค์ประกอบหลักบางอย่างเข้าด้วยกัน หุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่มีการออกแบบ:

• เฟรมที่ใช้ยึดอุปกรณ์จับชิ้นงาน (คว้า) - "มือ" ชนิดหนึ่งที่ทำหน้าที่ในการประมวลผลจริงๆ
• คว้าพร้อมไกด์ (หลังกำหนดตำแหน่งของ "มือ" ในอวกาศ);
• สนับสนุนอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อน แปลง และส่งพลังงานในรูปแบบของแรงบิดบนแกน (ต้องขอบคุณพวกมัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับศักยภาพในการเคลื่อนไหว)
• ระบบตรวจสอบและจัดการการใช้งานโปรแกรมที่ได้รับมอบหมาย; การยอมรับโปรแกรมใหม่ การวิเคราะห์ข้อมูลที่มาจากเซ็นเซอร์และดังนั้นโอนไปยังการจัดหาอุปกรณ์
• ระบบกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน วัดตำแหน่งและการเคลื่อนที่ตามแนวแกน

รุ่งอรุณของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ย้อนกลับไปในอดีตที่ผ่านมาและจำไว้ว่าประวัติศาสตร์ของการสร้างสรรค์เครื่องจักรอัตโนมัติอุตสาหกรรมเริ่มต้นอย่างไร หุ่นยนต์ตัวแรกปรากฏตัวในสหรัฐอเมริกาในปี 2505 และผลิตโดย Union Incorporated และ Versatran แม้ว่าจะพูดให้ชัดเจน แต่พวกเขาก็ปล่อยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Unimate ซึ่งสร้างโดยวิศวกรชาวอเมริกัน D. Devol ผู้จดสิทธิบัตรปืนอัตตาจรของเขาเองที่ตั้งโปรแกรมโดยใช้การ์ดเจาะ มันเป็นความก้าวหน้าทางเทคนิคที่ชัดเจน: เครื่องจักรที่ "ฉลาด" จดจำพิกัดของจุดอ้างอิงบนเส้นทางของพวกเขาและดำเนินการตามโปรแกรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของ Unimate ติดตั้งกริปเปอร์แบบสองนิ้วที่ทำงานด้วยระบบนิวแมติกและแขนกลแบบไฮดรอลิกอิสระห้าระดับ ลักษณะเฉพาะทำให้สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนขนาด 12 กก. ได้อย่างแม่นยำ 1.25 มม.

แขนกล Versatra อีกรุ่นหนึ่งที่ผลิตโดยบริษัทชื่อเดียวกัน ขนอิฐ 1,200 ก้อนต่อชั่วโมงเข้าเตาเผา เขาประสบความสำเร็จแทนที่การทำงานของผู้คนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อสุขภาพของพวกเขาด้วยอุณหภูมิสูง แนวคิดในการสร้างประสบความสำเร็จอย่างมากและการออกแบบมีความน่าเชื่อถือมากจนเครื่องบางรุ่นของแบรนด์นี้ยังคงทำงานต่อไปในสมัยของเรา และนี่คือความจริงที่ว่าทรัพยากรของพวกเขาเกินแสนชั่วโมง

สังเกตว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นแรกในในแง่ของมูลค่า มันถือว่า 75% กลศาสตร์และ 25% อิเล็กทรอนิกส์ การปรับอุปกรณ์ดังกล่าวต้องใช้เวลาและทำให้อุปกรณ์หยุดทำงาน เพื่อนำมาใช้ใหม่ในการทำงานใหม่ โปรแกรมควบคุมถูกแทนที่

เครื่องจักรหุ่นยนต์รุ่นที่สอง

ในไม่ช้ามันก็ชัดเจน: แม้จะมีข้อดีทั้งหมด แต่เครื่องจักรของรุ่นแรกกลับกลายเป็นว่าไม่สมบูรณ์แบบ … รุ่นที่สองสันนิษฐานว่าการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น - ปรับตัวได้ อุปกรณ์แรกสุดจำเป็นต้องจัดสภาพแวดล้อมในการทำงาน สถานการณ์หลังมักหมายถึงค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมที่สูง สิ่งนี้กลายเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการพัฒนาการผลิตจำนวนมาก

ขั้นตอนใหม่ของการพัฒนานั้นโดดเด่นด้วยการพัฒนาเซ็นเซอร์จำนวนมาก ด้วยความช่วยเหลือ หุ่นยนต์จึงได้รับคุณภาพที่เรียกว่า "ความรู้สึก" เขาเริ่มได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกและเลือกแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดตามนั้น ตัวอย่างเช่น เขาได้รับทักษะที่ทำให้เขามีส่วนร่วมและหลีกเลี่ยงอุปสรรคด้วย การดำเนินการนี้เกิดขึ้นเนื่องจากการประมวลผลไมโครโปรเซสเซอร์ของข้อมูลที่ได้รับ ซึ่งเพิ่มเติมเข้าไป ในตัวแปรของโปรแกรมควบคุมนั้นถูกนำทางโดยหุ่นยนต์จริงๆ

ประเภทของการผลิตขั้นพื้นฐาน (การเชื่อม, การพ่นสี, การประกอบ, การตัดเฉือนแบบต่างๆ) ก็อาจมีการปรับเปลี่ยนเช่นกัน กล่าวคือ เมื่อดำเนินการแต่ละอย่าง จะเกิดความแปรปรวนหลายค่าเพื่อปรับปรุงคุณภาพของงานประเภทใดข้างต้น

เครื่องมือควบคุมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ควบคุมโดยซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ควบคุมฟังก์ชันต่างๆ ได้แก่ มินิคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม PC/104 หรือ MicroPC โปรดทราบว่าการควบคุมแบบปรับได้นั้นใช้ซอฟต์แวร์หลายตัวแปร นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะตัดสินใจเลือกประเภทการทำงานของโปรแกรมโดยอิงตามข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่เครื่องตรวจจับอธิบาย

คุณลักษณะเฉพาะของการทำงานของหุ่นยนต์รุ่นที่สองคือการมีอยู่เบื้องต้นของโหมดการทำงานที่กำหนดไว้ ซึ่งแต่ละโหมดจะเปิดใช้งานที่ตัวบ่งชี้บางอย่างที่ได้รับจากสภาพแวดล้อมภายนอก

หุ่นยนต์รุ่นที่สาม

โรบ็อตอัตโนมัติของรุ่นที่สามสามารถสร้างโปรแกรมการทำงานได้อย่างอิสระ ขึ้นอยู่กับงานและสถานการณ์ของสภาพแวดล้อมภายนอก พวกเขาไม่มี "แผ่นโกง" นั่นคือทาสีการกระทำทางเทคโนโลยีสำหรับสภาพแวดล้อมภายนอกบางรูปแบบ พวกเขามีความสามารถในการสร้างอัลกอริธึมของงานของตนอย่างเหมาะสมที่สุดและนำไปใช้จริงได้อย่างรวดเร็ว ต้นทุนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมดังกล่าวสูงกว่าชิ้นส่วนกลไกถึงสิบเท่า

หุ่นยนต์ใหม่ล่าสุดจับชิ้นส่วนได้ด้วยเซ็นเซอร์ “รู้” ว่ามันทำได้ดีแค่ไหน นอกจากนี้ แรงจับยึด (แรงสะท้อนกลับ) ยังถูกควบคุมโดยขึ้นอยู่กับความเปราะบางของวัสดุชิ้นส่วน บางทีนั่นอาจเป็นเหตุผลว่าทำไมอุปกรณ์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นใหม่จึงถูกเรียกว่าอัจฉริยะ

ตามที่คุณเข้าใจ “สมอง” ของอุปกรณ์ดังกล่าวคือระบบควบคุม มีแนวโน้มมากที่สุดคือกฎระเบียบที่ดำเนินการตามวิธีการประดิษฐ์สติปัญญา

ความฉลาดของเครื่องจักรเหล่านี้มาจากแพ็คเกจแอปพลิเคชัน ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ เครื่องมือสร้างแบบจำลอง ในการผลิต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเชื่อมต่อกัน ทำให้เกิดปฏิสัมพันธ์ระหว่างระบบมนุษย์กับเครื่องจักรในระดับที่เหมาะสม นอกจากนี้ เครื่องมือต่างๆ ได้รับการพัฒนาเพื่อคาดการณ์การทำงานของอุปกรณ์ดังกล่าวในอนาคตด้วยการจำลองซอฟต์แวร์ที่ใช้งาน ซึ่งช่วยให้คุณเลือกตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการดำเนินการและการกำหนดค่าการเชื่อมต่อเครือข่าย

บริษัทหุ่นยนต์ชั้นนำของโลก

วันนี้ บริษัทชั้นนำให้บริการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่น ญี่ปุ่น (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), เยอรมัน (Kuka)

บริษัทเหล่านี้มีชื่อเสียงระดับโลกอย่างไร? ทรัพย์สินของ Fanuc รวมถึงหุ่นยนต์เดลต้า M-1iA ที่เร็วที่สุดจนถึงปัจจุบัน (เครื่องจักรดังกล่าวมักจะใช้สำหรับบรรจุภัณฑ์) หุ่นยนต์อนุกรมที่แข็งแกร่งที่สุด - M-2000iA หุ่นยนต์เชื่อม ArcMate ที่ได้รับการยอมรับทั่วโลก

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ผลิตโดย Kuka มีความต้องการไม่น้อย เครื่องจักรเหล่านี้ดำเนินการแปรรูป เชื่อม ประกอบ บรรจุภัณฑ์ จัดเรียงพาเลท โหลดด้วยความแม่นยำของเยอรมัน

ที่น่าประทับใจก็คือกลุ่มผลิตภัณฑ์ของบริษัท Motoman (Yaskawa) บริษัทสัญชาติญี่ปุ่น-อเมริกัน ซึ่งดำเนินงานในตลาดสหรัฐอเมริกา: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 175 รุ่น และโซลูชั่นแบบบูรณาการมากกว่า 40 รายการ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการผลิตในสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ผลิตโดยผู้นำในอุตสาหกรรมนี้บริษัท.

บริษัทอื่นๆ ส่วนใหญ่ที่เราเป็นตัวแทนเติมเต็มช่องของพวกเขาด้วยการผลิตเครื่องมือเฉพาะทางที่แคบลง ตัวอย่างเช่น Daihen และ Panasonic ผลิตหุ่นยนต์เชื่อม

วิธีการจัดระเบียบการผลิตอัตโนมัติ

ถ้าเราพูดถึงองค์กรของการผลิตแบบอัตโนมัติ ในตอนแรก หลักการเชิงเส้นที่เข้มงวดก็ถูกนำมาใช้ อย่างไรก็ตาม ด้วยความเร็วที่เพียงพอของวงจรการผลิต มันมีข้อเสียที่สำคัญ - เวลาหยุดทำงานเนื่องจากความล้มเหลว อีกทางเลือกหนึ่งคือการคิดค้นเทคโนโลยีโรตารี่ ด้วยองค์กรการผลิตดังกล่าว ทั้งชิ้นงานและสายการผลิตอัตโนมัติ (หุ่นยนต์) จะเคลื่อนที่เป็นวงกลม เครื่องในกรณีนี้สามารถทำซ้ำฟังก์ชันได้และจะไม่รวมความล้มเหลวในทางปฏิบัติ อย่างไรก็ตาม ในกรณีนี้ ความเร็วจะหายไป องค์กรกระบวนการในอุดมคติคือลูกผสมของทั้งสองข้างต้น เรียกว่าสายพานลำเลียงแบบหมุน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เป็นองค์ประกอบของการผลิตอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น

อุปกรณ์ "อัจฉริยะ" สมัยใหม่ได้รับการกำหนดค่าใหม่อย่างรวดเร็ว ให้ผลผลิตสูง และทำงานอย่างอิสระโดยใช้อุปกรณ์ วัสดุในการแปรรูป และชิ้นงาน ขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของการใช้งาน พวกเขาสามารถทำงานได้ทั้งภายในกรอบงานของโปรแกรมเดียว และโดยการทำงานที่แตกต่างกัน เช่น เลือกโปรแกรมที่เหมาะสมจากจำนวนโปรแกรมที่กำหนดไว้

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบหนึ่งของการผลิตอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น (ตัวย่อที่ยอมรับโดยทั่วไป - GAP) ล่าสุดรวมถึง:

• ระบบออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย
• ซับซ้อนของการควบคุมอัตโนมัติของอุปกรณ์เทคโนโลยีการผลิต
• แขนกลอุตสาหกรรม;
• ขนส่งการผลิตอัตโนมัติ
• อุปกรณ์ขนถ่ายและวางตำแหน่ง;
• ระบบควบคุมกระบวนการผลิต
• ควบคุมการผลิตอัตโนมัติ

เพิ่มเติมเกี่ยวกับการฝึกใช้หุ่นยนต์

การใช้งานจริงในอุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์สมัยใหม่ ประเภทของพวกเขาแตกต่างกัน และให้ผลผลิตสูงในพื้นที่ที่มีความสำคัญเชิงกลยุทธ์ของอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เศรษฐกิจเยอรมันสมัยใหม่มีศักยภาพเพิ่มขึ้นอย่างมากในการนำไปใช้ "คนงานเหล็ก" เหล่านี้ทำงานในอุตสาหกรรมใด ในงานโลหะ พวกมันทำงานในเกือบทุกกระบวนการ: การหล่อ การเชื่อม การตีขึ้นรูป ให้คุณภาพงานระดับสูงสุด

ในฐานะอุตสาหกรรมที่มีสภาวะที่รุนแรงสำหรับแรงงานมนุษย์ (หมายถึงอุณหภูมิและมลภาวะสูง) การหล่อส่วนใหญ่จะใช้หุ่นยนต์ เครื่องจักรจาก Kuka ถูกประกอบแม้กระทั่งในโรงหล่อ

อุตสาหกรรมอาหารยังได้รับอุปกรณ์การผลิตจากคูก้าอีกด้วย "หุ่นยนต์อาหาร" (รูปภาพนำเสนอในบทความ) ส่วนใหญ่แทนที่ผู้คนในพื้นที่ที่มีเงื่อนไขพิเศษ จัดจำหน่ายในการผลิตเครื่องจักรที่ให้ปากน้ำในห้องอุ่นด้วยอุณหภูมิไม่เกิน 30 องศาเซลเซียส หุ่นยนต์สแตนเลสแปรรูปเนื้อสัตว์อย่างเชี่ยวชาญ มีส่วนร่วมในการผลิตผลิตภัณฑ์นม และแน่นอนว่า จัดเรียงและบรรจุผลิตภัณฑ์ด้วยวิธีที่เหมาะสมที่สุด

เป็นการยากที่จะประเมินค่าสูงไปเกี่ยวกับผลงานของอุปกรณ์ดังกล่าวต่ออุตสาหกรรมยานยนต์ ผู้เชี่ยวชาญกล่าวว่าเครื่องจักรที่ทรงพลังและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบันคือหุ่นยนต์ "ปรุงอาหาร" อย่างแม่นยำ ภาพถ่ายของอุปกรณ์ดังกล่าวซึ่งดำเนินการประกอบรถยนต์ทั้งหมดนั้นน่าประทับใจ ในขณะเดียวกัน ก็ถึงเวลาพูดถึงการผลิตแบบอัตโนมัติจริงๆ

การแปรรูปพลาสติก การผลิตพลาสติก การผลิตชิ้นส่วนที่ซับซ้อนที่สุดจากวัสดุต่างๆ ถูกจัดเตรียมโดยหุ่นยนต์ในการผลิตในสภาพแวดล้อมที่มีมลพิษซึ่งเป็นอันตรายต่อสุขภาพของมนุษย์จริงๆ

ส่วนสำคัญของการสมัคร "กุ๊ก" มวลรวมก็คืองานไม้ นอกจากนี้ อุปกรณ์ที่อธิบายไว้ยังให้ทั้งการปฏิบัติตามคำสั่งซื้อแต่ละรายการและการสร้างการผลิตจำนวนมากในทุกขั้นตอน ตั้งแต่การแปรรูปขั้นต้นและการเลื่อย ไปจนถึงการกัด การเจาะ การเจียร

ราคา

ปัจจุบัน หุ่นยนต์ที่ผลิตโดย Kuka และ Fanuc เป็นที่ต้องการของตลาดรัสเซียและ CIS ราคาของพวกเขามีตั้งแต่ 25,000 ถึง 800,000 รูเบิล ความแตกต่างที่น่าประทับใจนี้อธิบายได้จากการมีอยู่ของรุ่นต่างๆ: ความจุต่ำมาตรฐาน (5-15 กก.), พิเศษ (การแก้ปัญหาพิเศษ), เฉพาะทาง (ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ได้มาตรฐาน), ความจุขนาดใหญ่ (มากถึง 4,000 ตัน).

สรุป

ต้องยอมรับว่าศักยภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังไม่ถูกใช้ประโยชน์อย่างเต็มที่ ในเวลาเดียวกัน ต้องขอบคุณความพยายามของผู้เชี่ยวชาญ เทคโนโลยีสมัยใหม่ทำให้สามารถนำความคิดที่กล้าหาญไปปฏิบัติได้มากขึ้น

ความจำเป็นในการเพิ่มผลิตภาพของเศรษฐกิจโลกและขยายส่วนแบ่งของแรงงานมนุษย์ทางปัญญาให้สูงสุดเป็นแรงจูงใจอันทรงพลังสำหรับการพัฒนาประเภทใหม่ ๆ และการดัดแปลงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม