ระบบอัตโนมัติเป็นศาสตร์แห่งการควบคุมโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์

2024 ผู้เขียน: Howard Calhoun | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-17 10:42

ความปรารถนาของคนที่จะเปลี่ยนงานหนัก ๆ ที่ซ้ำซากจำเจบนไหล่ของเครื่องจักรและกลไกนั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับคุณสมบัติที่โชคร้ายของจิตวิทยาเป็นความเกียจคร้านในแวบแรก อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ใด ๆ ควรได้รับการจัดการ ซึ่งแน่นอนว่าง่ายกว่าการทำงานด้วยตัวเอง แต่ก็อาจเป็นเรื่องยากเช่นกัน

มีวิทยาศาสตร์ชื่อหนึ่งซึ่งมาจากคำภาษากรีกสองคำที่แปลว่า "ตัวเอง" และ "การแสดง" ดังนั้น ระบบอัตโนมัติจึงเป็นระบบของความรู้ที่ช่วยให้คุณทำให้เครื่องจักรทำงานโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ สาขาวิชานี้มีการศึกษาในมหาวิทยาลัยเทคนิคและมีชื่อเสียงในหมู่นักศึกษาว่าไม่ยากไปกว่า "Termekh" ที่โด่งดัง และไม่น่าแปลกใจที่เป็นไปไม่ได้ที่จะเชี่ยวชาญทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ (TAU) หากไม่มีการฝึกอบรมด้านคณิตศาสตร์และฟิสิกส์ในระดับดีมาก

ระบบอัตโนมัติของการผลิตอาจเป็นบางส่วน ซับซ้อนหรือทั้งหมด ซึ่งแตกต่างกันไปในระดับของการแยกบุคคลออกจากกระบวนการจัดการกระบวนการทางเทคโนโลยี เหตุผลหลักสำหรับการใช้อย่างแพร่หลายคือความเป็นไปได้ทางเศรษฐกิจ เนื่องจากการบำรุงรักษาวิธีการทางเทคนิคนั้นถูกกว่าของบุคลากร อย่างไรก็ตามตามที่แสดงการปฏิบัติ คุณภาพของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปก็สูงขึ้นเช่นกันเมื่อปัจจัยมนุษย์ลดลง

ถ้าเราพิจารณาทฤษฎีนี้ในรูปแบบที่เรียบง่าย จะไม่ดูซับซ้อนมากนัก สิ่งสำคัญคือต้องเรียนรู้แนวคิดพื้นฐานของทฤษฎีนี้ คำศัพท์หลัก TAU คือวัตถุควบคุม นั่นคืออุปกรณ์บางอย่างสำหรับวัตถุประสงค์ทางอุตสาหกรรมหรือในประเทศ พารามิเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งควรถูกควบคุมโดยระบบอัตโนมัติ อาจเป็นเช่นถังที่ต้องรักษาระดับของเหลวหรืออุณหภูมิด้วยความแม่นยำที่กำหนด ในแผนภาพบล็อก จะแสดงด้วยตัวอักษร "A"

อุปกรณ์ตัวที่สองที่จำเป็นในการสร้างลูปควบคุมคือเซ็นเซอร์ หากไม่มีมันเป็นไปไม่ได้ที่จะตัดสินสถานะของระบบนั่นคือค่าของพารามิเตอร์เอาต์พุต (ในกรณีของเราระดับหรืออุณหภูมิ) มันถูกทำเครื่องหมายด้วยวงกลมสีน้ำเงิน

อุปกรณ์ตัวที่สามที่ไม่มีระบบอัตโนมัติที่เป็นไปไม่ได้ก็คือตัวควบคุม (β) สามารถทำได้ง่ายมาก (สองตำแหน่ง) เช่นเดียวกับในเหล็ก ตัวอย่างเช่น หรือซับซ้อน แทนหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่มีการตั้งค่าที่มีอัลกอริธึมพิเศษ งานของตัวควบคุมอัตโนมัติคือการสร้างสัญญาณควบคุมที่จ่ายให้กับองค์ประกอบที่สี่และสุดท้ายของวงจร - แอคทูเอเตอร์ (IM) ไม่ว่าโครงร่างของทั้งระบบจะซับซ้อนเพียงใด หากไม่มีการตัดสินใจ มันก็จะไม่ทำงาน MI ถูกระบุด้วยวงกลมสีขาว และเครื่องหมาย "+" และ "-" แสดงถึงลักษณะเชิงลบของการย้อนกลับการเชื่อมต่อ นั่นคือ ตรงกันข้ามกับทิศทางของการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์ผลลัพธ์

การทำให้เป็นอัตโนมัติของกระบวนการทั้งหมดในงานการผลิตใดๆ ตามแบบแผนนี้ แม้จะมีความเรียบง่ายที่เห็นได้ชัด แต่ก็มีประสิทธิภาพ แม้ว่าจะต้องมีการศึกษาคุณลักษณะทั้งหมดของวัตถุควบคุมอย่างละเอียด ความจริงก็คือพวกเขาเช่นเดียวกับผู้คนตอบสนองต่ออิทธิพลที่รบกวน (นี่คือวิธีที่ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติเรียกปัจจัยที่ไม่เสถียรที่แตกต่างกัน) ประการแรก พวกเขาทั้งหมดมีเวลาล่าช้า ประการที่สอง ค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอน กล่าวคือ ประสิทธิผลของผลกระทบ ก็แตกต่างกันไปตามวัตถุต่างๆ และความเร็วของ "อัตราเร่ง" จะแตกต่างกันไปตามแต่ละช่องทางการควบคุม

หลังจากการกำหนดลักษณะเฉพาะและการติดตั้งองค์ประกอบการควบคุมและการจัดการ ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดเริ่มต้นขึ้น ซึ่งทำให้การทำงานอัตโนมัติเสร็จสมบูรณ์ นี่คือการตั้งค่าและการปรับแต่ง