เครน-หุ่นยนต์: ลักษณะสำคัญ ประเภท

2024 ผู้เขียน: Howard Calhoun | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-17 10:42

เป็นการดีที่สุดที่จะเริ่มทำความรู้จักกับเทคนิคดังกล่าวด้วยแนวคิด เครนยกของเป็นเครื่องจักรที่ออกแบบมาเพื่อยกสินค้าประเภทต่างๆ ประกอบด้วยการติดตั้ง crane-manipulator (CMU) อุปกรณ์นี้ได้รับการติดตั้งอย่างถาวรหรือบนอุปกรณ์ที่ใช้งานเฉพาะ

คำอธิบายทั่วไปของ CMU

ภายใต้การติดตั้งรถเครน-หุ่นยนต์ เป็นที่เข้าใจกันว่าอุปกรณ์ยก ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ทำงานแบบบูม ส่วนประกอบในการรับน้ำหนักบรรทุก ระบบควบคุม และโครงรองรับ นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าเครนไม่มีตัวไฮดรอลิก

เครื่องมือควบคุมไฮดรอลิกถูกใช้อย่างแข็งขันเป็นกลไกในการยกของหนัก โดยส่วนใหญ่ จะเห็นตัวอย่างการทำงานของอุปกรณ์นี้ระหว่างการทำงานของรถบรรทุกขยะ รถบรรทุกไม้ รถขนส่งโลหะ ฯลฯ กล่าวอีกนัยหนึ่ง สำหรับเครื่องจักรที่มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อขนถ่ายสินค้า

หากพิจารณาถึงการออกแบบเครื่องควบคุมเครน แบ่งออกเป็นสองส่วน อันแรกยาวกว่าอันที่สองสั้นกว่า แต่มีอุปกรณ์ยืดไสลด์ เนื่องจากการออกแบบนี้จึงมักมีปัญหาเกี่ยวกับการขนส่งอุปกรณ์ดังกล่าวเนื่องจากไม่สามารถนำอุปกรณ์ดังกล่าวออกจากการเคลื่อนไหวได้ ด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงถูกวางในลักษณะที่บูมถูกนำไปข้างหน้าหรือถอยหลังจากห้องโดยสารของเครื่อง

โมเดลรูปตัว Z

โดยธรรมชาติแล้ว รถตักดินมีหลายรุ่น หนึ่งในนั้นคือโครงสร้างตัว Z ประเภทนี้แตกต่างจากปกติในตำแหน่งของส่วนที่สองของลูกศร ซึ่งวางทับบนส่วนแรก ดังนั้นตัวบรรทุกก็อยู่ที่ด้านบนเช่นกัน วิธีนี้ช่วยประหยัดพื้นที่ได้มาก ซึ่งหมายความว่าจะสะดวกในการขนส่งมากขึ้น แต่ก็มีข้อเสียเช่นกัน หนึ่งในนั้นคืออุปกรณ์ดังกล่าวมีช่วงเวลาโหลดค่อนข้างน้อย ซึ่งทำให้ขอบเขตการใช้งานแคบลงอย่างมาก

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของเครื่อง

เครื่องจักรเหล่านี้มีลักษณะทางเทคนิคค่อนข้างหลากหลายซึ่งไม่เพียงแค่ส่งผลต่อต้นทุนของอุปกรณ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงบริการของเครนยกของ พารามิเตอร์เหล่านี้รวมถึงต่อไปนี้:

• ระยะสูงสุดและต่ำสุดที่บูมขยายหรือหดกลับ;
• กำลังโหลดกำหนดที่ระยะทางสูงสุดและต่ำสุด
• นอกจากนี้ยังมีค่าโมเมนต์โหลดของการบูมซึ่งกำหนดไว้ในสองตำแหน่งเดียวกัน
• ความสูงในการยกและลดระดับวัตถุ;
• นอกจากนี้ยังมีค่ารัศมีวงเลี้ยวต่ำสุดของปั้นจั่นทั้งตัว
• คุณภาพและประสิทธิภาพของช่วงล่าง

พารามิเตอร์ทางเทคนิคเหล่านี้นำไปใช้กับการติดตั้งทั้งหมด อย่างไรก็ตาม มีคุณลักษณะการออกแบบบางอย่างของบูม CMU ซึ่งผู้ควบคุมเครนทุกคนควรรู้อยู่แล้ว

1. รูปทรงหน้าตัด. แบบฟอร์มนี้ส่วนใหญ่มักมีสี่ ห้า หกหรือแปดหน้า ยิ่งเลขมาก ยิ่งถือว่าแรง
2. การเข้าใจระบบขยายบูมแบบยืดไสลด์เป็นสิ่งสำคัญมาก จะเป็นแบบใดแบบหนึ่งหรือแบบต่อเนื่องก็ได้

คำอธิบายคลาสและความสามารถ

คุณสมบัติสามอย่างต่อไปนี้ถูกใช้เพื่อแบ่งเป็นชั้นเรียนของ CMU ทั้งหมด:

• หน่วยกำลังโหลดหรือโมเมนต์โหลด;
• แบบบูมที่ใช้กับเครื่องนี้;
• ประเภทรองรับการติดตั้ง

ถัดไปคือการจัดประเภทที่มีรายละเอียดมากขึ้นสำหรับแต่ละพารามิเตอร์ ถ้าเราพูดถึงความสามารถในการบรรทุก มีสามประเภท:

• ปั้นจั่นขนาดเล็ก - ยกได้ถึงหนึ่งตัน;
• ต้นขนาดกลาง - ตั้งแต่หนึ่งถึงสิบตัน;
• แท่นขุดเจาะทั้งหมด 10 ตันขึ้นไปถือว่าหนัก

อย่างไรก็ตาม ควรให้ความสนใจกับน้ำหนักของน้ำหนักที่ยกขึ้นสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นลักษณะเฉพาะบุคคล เหตุผลของเรื่องนี้ก็เพราะว่าที่นี่เป็นไปไม่ได้ที่จะติดตามการจากไปของลูกศร

โหลดโมเมนต์

โหลดโมเมนต์สำหรับรถเครนยกหรืออื่นๆ เป็นลักษณะเฉพาะผลิตภัณฑ์ของความสามารถในการยกและการขยายงานของอุปกรณ์ พารามิเตอร์นี้วัดเป็นตันต่อเมตร (tm) แม้ว่าเอกสารบางฉบับอาจระบุค่าเป็นกิโลนิวตันต่อเมตร (kNm) สิ่งสำคัญที่ควรทราบในที่นี้คือไม่มีตารางเฉพาะ เช่น มีค่าที่กำหนดไว้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นการจำแนกประเภทของ บริษัท ที่ใหญ่ที่สุดในพื้นที่นี้จึงมักเป็นพื้นฐาน ตัวอย่างเช่น เมื่อคำนวณบริการของเครนยกของ บริษัท Palfinger ของออสเตรียจะแบ่งอุปกรณ์ออกเป็นประเภทต่อไปนี้:

• ประเภทเบาของ CMU - สูงถึง 3.9 tm;
• จาก 4 ถึง 29, 9 tm เป็น CMU เฉลี่ย
• จาก 30 ถึง 150 tm - CMU หนัก

แต่ ตัวอย่างเช่น ฮิญาบสวีเดนตามหลังการแจกแจงที่ต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง รุ่นไลท์ - สูงถึง 10tm จาก 10 ถึง 22tm - กลาง และทุกอย่างที่สูงกว่า 22tm - คลาสหนัก

จากทั้งหมดนี้ ความสามารถในการบรรทุกหรือโมเมนต์โหลดเป็นหนึ่งในคุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญที่สุด ซึ่งในขณะเดียวกันก็ไม่มีตารางการคำนวณเดียว ผู้ผลิตแต่ละรายมีระบบการจัดประเภทของตนเอง

อุปกรณ์บูม

องค์ประกอบที่สำคัญอีกอย่างของโครงสร้างทั้งหมดคือลูกศร ตามประเภทของระบบกันสะเทือน อุปกรณ์นี้มีสองประเภท - ข้อต่อซึ่งถือว่าเป็นแบบแข็งหรือแบบสายเคเบิลซึ่งมีความยืดหยุ่น หากอุปกรณ์บูมมีการออกแบบสายเคเบิล ผู้ควบคุมเครนจะจับของที่บรรทุกด้วยขอเกี่ยว ซึ่งอยู่ที่ส่วนท้ายของบูม หากการดำเนินการมีความแข็ง ร่างกายรับน้ำหนักจะถูกแนบเข้ากับหัวบูมพร้อมบานพับ

การเน้นองค์ประกอบภายนอกของลูกศรก็คุ้มค่าเช่นกัน เป็นรูปตัว Z หรือรูปตัว L ก็ได้ ชื่อเหล่านี้ถูกกำหนดให้กับอุปกรณ์เนื่องจากลักษณะที่ปรากฏเมื่อพับ

ถ้าพูดถึงการออกแบบประเภทแรก ก็ถือว่าเป็นรุ่นยุโรป เนื่องจากผู้ผลิตเหล่านี้มักใช้วิธีนี้บ่อยที่สุด บูมประเภทนี้ทำให้พับเป็นเข่าได้หลายระดับ ซึ่งช่วยให้คุณประหยัดพื้นที่ได้อย่างมากและจัดวางโครงสร้างดังกล่าวไว้ด้านหลังห้องโดยสาร เมื่อคลี่ CMU แบบนี้ออกมาจะข้ามโครงรถ

รูปตัว L มักใช้โดยดีไซเนอร์ชาวญี่ปุ่น เกาหลีใต้ และอเมริกาเหนือ ใน CMU ดังกล่าว ลูกศรมีลักษณะแบบยืดไสลด์โดยตรง ใช้เชือกเป็นตะขอเกี่ยว

การติดเครนรถบรรทุก

รถเครน-บังคับรถเป็นรถบรรทุกติด มช. เทคนิคนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมก่อสร้าง มันถูกใช้ในการขนส่งวัสดุก่อสร้างต่างๆ - สินค้าคอนกรีต, พาเลทด้วยอิฐ ฯลฯ นอกจากนี้อุปกรณ์ดังกล่าวยังสามารถนำมาใช้แทนเครนที่เต็มเปี่ยมในการก่อสร้างอาคารแนวราบ นอกจากนี้ยังดำเนินการได้สำเร็จในระหว่างการซ่อมแซมและก่อสร้างประเภทต่างๆ ระหว่างการจัดสวนหรืองานถนน

สำหรับความคิดเห็นเกี่ยวกับเทคนิคนี้ มีความแตกต่างกันอย่างมากและขึ้นอยู่กับรุ่นที่เลือก ตัวอย่างเช่น รุ่นแอมโก้ วีบา. เจ้าของบอกว่ามันเป็นเครื่องที่สะดวกสบายพร้อมความสามารถในการบรรทุกที่ดี ข้อดีคือ สินค้าไม่แกว่งไปมาระหว่างการขนส่ง และยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมได้อีกด้วย ข้อเสียคือไม่มีเครื่องกว้านและความยากลำบากในการลดภาระให้อยู่ในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำหากสูงกว่าตัวรถเอง